机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

（图示：机械臂）

机器人的用途不同，组成部分也不同，不同的构件需要采用不同的材料。苏州挪恩复合材料长期为民用、工业机器人提供碳纤维复合材料机械臂定制服务，据挪恩复材技术人员介绍，机械臂在选材时一般都会考虑这几个方面：

无锡智上新材料长期为工业/民用机器人提供碳纤维机械臂的定制服务，其发现所有的机械臂在选材时都会考虑到以下三个方面：

机械臂材料必须是高强度的。

从力学角度说，机械手臂材料首先应是结构材料。无论是哪一种机器人手臂，都应该优先选择强度大的材料。如果机械臂的强度不够，手臂在承受载荷时就容易产生变形和断裂。因此，传统的机械手臂材料往往会选择一些高强度材料，如钢、铸铁、合金钢等。

机械臂材料必须是轻型的。

机器人的机械臂需要不断重复性地完成设计好的各种动作。作为运动部件，还要有良好的受控性，所以，它必须是轻型材料。机器人机械手臂如果太重，惯量就会随之增大，并直接影响到负载，降低机械臂的自重能有效降低惯量，提升操作速度，

机械臂材料必须对振动有一定抑制性。

除了重量、强度之外，振动也是机械臂选材需要特别重视的条件之一。机械手臂在运动过程中往往会产生振动，这种振动不仅会导致机械臂的弯曲变形，还将大大降低它的运动精度。这对柔性机械臂来说最为明显，由于其质量轻，机械振动过大必然会影响其机械性能。

挪恩复材认为，除以上介绍外，设计、工艺、摸具、装配、液压等也都是机械臂选材时需要考虑到的因素，有些机械臂需要防腐蚀，有些机械臂需要耐高压或耐高温，不同工作场景下的机器人机械臂会对材料有不同的要求。

碳纤维复合材料具有轻量化、高比模量等特点，其在改善质量、刚度和阻尼特性等方面具有较大优势，而且，其力学性能可以通过设计进行控制和改变，给设计人员提供了发挥空间，尤其是它在振动抑制及精度控制方面具有传统合金材料不可比拟的优势。因此，碳纤维复合材料越来越多地被作为轻量化高性能材料直接应用于机械结构，并为业内认为是制作机械臂的理想材料之一。